เรื่องราวของ JEEP เริ่มต้นในปี 1940 เมื่อกองทัพสหรัฐอเมริกาต้องการรถยนต์อเนกประสงค์ สำหรับใช้งานทั่วไปในราชการทหารจึงประกาศให้ผู้ผลิตรถยนต์ต่างๆ เข้าประมูล
โดยทางกองทัพต้องการรถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อ สำหรับผู้โดยสาร 3 คน เครื่องยนต์มีกำลังไม่น้อยกว่า 40 แรงม้า ความเร็วสูงสุดไม่น้อยกว่า 50 ไมล์ต่อชั่วโมงฐานล้อกว้าง 75 นิ้ว สูง 36 นิ้ว น้ำหนักไม่เกิน 1,200 ปอนด์ กระจกหน้าพับได้ พร้อมติดตั้งปืนกลขนาด .30 คาลิเปอร์
ปรากฎว่าทาง อเมริกัน แบนตั้ม (AMERICAN BANTAM) ซึ่งมี แฟรงค์ เฟนน์ (FRANK FENN) ดำรงตำแหน่งประธานได้มอบหมายให้ คาร์ล โพรบสต์ (KARL PROBST) วิศวกรที่ปรีกษา ให้เป็นผู้ออกแบบและได้รับการว่าจ้างให้เป็นผู้ผลิต ด้วยการส่งมอบแบบรถตัวอย่างได้ทันตามระยะเวลาที่กำหนด แม้จะมีน้ำหนักและส่วนสูงเกินกว่ากำหนดก็ตาม ส่วน วิลลี่ โอเวอร์แลนด์ ผู้ร่วมประมูลอีกราย ไม่สามารถส่งแบบรถตัวอย่างได้ทัน
รถยนต์ต้นแบบจาก อเมริกัน แบนตั้ม ได้ทำการทดสอบ ในวันที่ 23 กันยายน 1940 เป็นรถขับเคลื่อนสี่ล้อ เกียร์ 3 จังหวะ ติดตั้งเครื่องยนต์ 4 สูบแถวเรียง 45 แรงม้า ฐานล้อกว้าง 79 นิ้ว น้ำหนักรวม 730 ปอนด์ ความสำเร็จของ อเมริกัน แบนตั้ม ในครั้งนี้ ได้รับคำสั่งซื้อเพิ่มอีก 1,500 คัน
ต่อมา ฟอร์ด และวิลลี่ โอเวอร์แลนด์ มีโอกาสได้ผลิตเช่นกัน โดยได้รับแบบพิมพ์เขียวของรถ GPV ซึ่งในขณะนั้นเป็นสมบัติของรัฐ โดยรถของทั้ง 3 ค่ายมีรูปร่างที่คล้ายกัน โดยวิลลี่ใช้ชื่อว่า QUAD เป็นเครื่องยนต์ 4 สูบ 60 แรงม้า ส่วนฟอร์ด ใช้ชื่อว่า PYGMY

และนับเป็นความโชคร้ายของอเมริกัน แบนตั้ม เมื่อกองทัพเลือกให้วิลลี่เป็นผู้ผลิตหลักและฟอร์ดเป็นผู้ผลิตอันดับรอง เนื่องจากอเมริกัน แบนตั้ม ไม่มีเครื่องไม้เครื่องมือพอที่จะผลิตรถยนต์ GPV ได้ทันตามกำหนดในระหว่างสงคราม
ทางวิลลี่ จึงถือโอกาสโฆษณาว่าเป็นผู้ออกแบบรถ JEEP แต่คณะกรรมการสมาพันธ์การค้า ได้ทำการสืบค้นความเป็นมาและประกาศว่า วิลลี่ไม่ได้เป็นผู้สร้าง ผู้ออกแบบตัวจริงคือ อเมริกัน แบนตั้ม แต่ไม่มีใครเอ่ยถึงคาร์ล โพรบสต์ ซึ่งถือเป็นผู้ให้กำเนิด JEEP ตัวจริง หลังสงคราม รถ JEEP กลายเป็นรถยอดนิยมไปโดยปริยาย วิลลี่ไม่เสียเวลาแม้แต่น้อยรีบออกแบบและผลิตรถยนต์สำหรับพลเรือน ในรูปแบบต่างๆ ในสายการผลิตของ CJ ตั้งแต่ CJ-2A, CJ-3A, DJ-5A, CJ-7A และ SCRAMBLER
ต่อมาในปี 1953 ไกเซอร์ เฟรเซอร์ (KAISER-FRAZER) ได้ซื้อวิลลี่ โอเวอร์แลนด์ แต่บริษัทก็ยังใช้ชื่อเดิมอยู่ จวบจนปี 1963 ก็ถูกเปลี่ยนชื่อ เป็น KAISER JEEP INTERNATIONAL CORPORATION ปี 1970 ก็ถูกขายให้กับบริษัท AMERICAN MOTOR CORPORTION (AMC)ในปี 1980 ก็มาถึงยุคของ CJ-8/SCRAMBLER ซึ่งเป็นที่นิยมมากทางบริษัท AMC จีงได้พัฒนา COMPACT SIZE ในชื่อ XJ/CHEROKEE ในปี 1984ครั้นปี 1992 ได้ผลิต ZG GRAND CHEROKEE 4.0 ลิตร I-6 และ 4.7 ลิตร V-8 เครื่องยนต์ OVER HEAD CAM SHAFT
ส่วนตลาดนอกอเมริกา เป็นเกียร์อัตโนมัติ 5 จังหวะ พร้อมระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ QUADRA-DRIVE ซึ่งถือเป็นระบบขับเคลื่อนสี่ล้อทีทันสมัยมากที่สุดในปัจจุบัน
ส่วน WRANGLER ภายหลังหมดยุค CJ ในปี 1987 JEEP ได้นำ WRANGLER MODEL YJ มาทดแทน โดยใช้คอนเซ็ปต์เดิมมากที่สุด ครั้นปี 1997 ได้พัฒนาจากแหนบหน้า/หลัง ที่เคยใช้ใน YJ เป็น COIL SPRING และ LINK ARM ใน MODEL TJ จวบจนถึงรุ่นในปัจจุบัน